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<title>Dynamische Positionierung</title>

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<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">Dynamische Positionierung</span></h1>

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<div id="mw-content-text" class="mw-body-content mw-content-ltr" lang="de" dir="ltr"><div class="mw-content-ltr mw-parser-output" lang="de" dir="ltr"><p>Die <b>dynamische Positionierung</b> (kurz DP; auch <b>Dynamisches-Positionier-System</b>, (DPS)) ist ein computergesteuertes System zur automatischen Positionierung eines <a href="Schiff" title="Schiff">Schiffs</a>. Schiffe mit DPS können ohne Ankern oder Festmachen eine Position halten. Wichtig ist dies z. B. für Schiffe, die Offshore-Windkraftanlagen installieren oder <a href="Bohrplattform" class="mw-redirect" title="Bohrplattform">Bohrplattformen</a> mit Personal, Frischwasser und Bohrmaterial versorgen.

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<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Geschichte">Geschichte</h2></div>

<p>Die dynamische Positionierung hat ihre Anfänge in den frühen 1960er-Jahren. Die Ölbohrungen im Golf vom Mexiko entfernten sich immer weiter von der Küste, und es wurde somit in immer größeren Wassertiefen gearbeitet. Die seit den 1920er-Jahren benutzten Bohrplattformen wurden zunächst nur im Flachwasser verwendet, später dann zu Plattformen mit Beinen <i>(Jack Up Drilling)</i> ausgebaut. Als auch diese Beine nicht mehr ausreichten um die Plattform auf dem Meeresboden abzustellen, wurde das Einhüllen-Bohrschiff <i>Cuss 1</i> seit 1961 verwendet, um in Wassertiefen von 100 bis 3500 m zu arbeiten. Es war mit vier manuell gesteuerten Propellern ausgerüstet und nutzte Radarbaken auf der Meeresoberfläche sowie Sonarbaken auf dem Meeresgrund um seine Position zu bestimmen. Die <i>Cuss 1</i> war somit der erste Schritt auf dem Weg zum dynamisch positionierten Schiff. Im Jahr 1961 kam mit der <i>Eureka</i> ein Bohrschiff hinzu, das in der Lage war, seine Position automatisiert zu halten.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Funktionsweise_und_Aufbau">Funktionsweise und Aufbau</h2></div>

<p>Die Kompensation der auf ein Schiff wirkenden Seitenkräfte (Wind und Strömung) erfolgt mit Hilfe der eigenen <a href="Propellergondel" title="Propellergondel">Propellergondeln</a> und <a href="Propeller" title="Propeller">Propeller</a>. Standpunkt-Referenz-Sensoren in Kombination mit Windsensoren, Bewegungsmeldern und <a href="Kreiselkompass" title="Kreiselkompass">Kreiselkompassen</a> liefern einem Computerprogramm Informationen zur Position des Schiffes und die Stärke und Richtung von Seitenkräften, die seine Position beeinflussen. Das DPS wird normalerweise mit Unterstützung eines <a href="Differential_Global_Positioning_System" title="Differential Global Positioning System">Differential Global Positioning System</a> (DGPS) betrieben.

</p><p>Das DPS ist nicht beschränkt auf Schiffe, <a href="U-Boot" title="U-Boot">U-Boote</a> oder <a href="Halbtaucher" title="Halbtaucher">Halbtaucher</a>, sondern wird auch auf <i>Mobile Offshore Drilling Units</i> (MODU) verwendet.

</p><p>Das Computerprogramm enthält ein mathematisches Modell des Schiffes, das Informationen über den aktuellen <a href="Wind" title="Wind">Wind</a>, <a href="Wasserwelle" title="Wasserwelle">Wellengang</a> und die Lage der Triebwerke des Schiffes beinhaltet. Aus diesen Daten und den Sensorinformationen berechnet das Programm die Lenkwinkel der Schubdüsen und ihre Schubkraft, um die Bewegung zu kompensieren.

</p><p>Dynamisches Positionieren kann entweder absolut erfolgen – das heißt, dass das Schiff an einem festen Punkt über dem Boden gehalten wird – oder relativ zu einem bewegten Objekt wie einem Schiff oder einem Unterwasserfahrzeug. Man kann das Schiff auch in einem günstigen Winkel zu Windrichtung, Wellen und Strömung halten <i>(weathervaning)</i>. Auch eine Anwendung zusammen mit einem Ankersystem ist möglich.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Anwendung">Anwendung</h2></div>

<p>Heute gibt es mehr als 1000 Schiffe, die mit einem derartigen System ausgerüstet sind. Als erstes Schiff mit DPS gilt die 1961 gebaute <i>Eureka</i>.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>

<div class="sisterproject" style="margin:0.1em 0 0 0;"><div class="noresize noviewer" style="display:inline-block; line-height:10px; min-width:1.6em; text-align:center;" aria-hidden="true" role="presentation"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Commons"></span></span></div><b><span class=""><a class="external text" href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Dynamic_positioning?uselang=de"><span lang="en">Commons</span>: Dynamische Positionierung</a></span></b> – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien</div>

<ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.researchgate.net/publication/302552972_Bahnregelungskonzept_traversierfahiger_Schiffe">Bahnregelungskonzept traversierfähiger Schiffe</a> (Schiff&Hafen, Seehafenverlag Hamburg 04/2007)</li>

<li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.researchgate.net/publication/282439928_AdaNav_-a_modular_control_and_prototyping_concept_for_vessels_with_variable_gear_configurations">Projekt AdaNav</a> an der Universität Rostock mit Industrie- und Hochschulpartnern, <a href="https://doi.org/10.13140/RG.2.1.1069.6401" class="extiw external" title="doi:10.13140/RG.2.1.1069.6401">DOI:10.13140/RG.2.1.1069.6401</a> (11/2008)</li>

<li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://epub.sub.uni-hamburg.de/epub/volltexte/2015/40129/pdf/DS0914.pdf#page=25">DP am Beispiel eines Katamarans</a> (pdf, 9 MB, <a href="Deutsche_Seeschifffahrt" class="mw-redirect" title="Deutsche Seeschifffahrt">Deutsche Seeschifffahrt</a> 9/2014)</li>

<li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.voith.com/de/presse/pressemitteilungen-99_55487.html">Beschreibung des Katamarans</a> (<a href="Voith_Turbo" class="mw-redirect" title="Voith Turbo">Voith Turbo</a>)</li></ul></div><div><div class="zim-footer">

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